鄭機所（鄭州）傳動科技有限公司（以下簡稱“鄭機傳動”）是由鄭州機械研究所有限公司（以下簡稱“鄭機所”）以齒輪板塊為基礎改制組建而成，鄭機所的前身機械科學研究院1956年始建于北京，是原機械工業部直屬一類綜合研究院所，現隸屬于國資委中國機械科學研究總院集團有限公司。鄭機所伴隨著共和國的成長一路走來，應運而生于首都，碧玉年華獻中原。多次搬遷，駐地從北京經漯河再到鄭州；數易其名，由機械科學研究院到漯河機械研究所再到鄭州機械研究所，現為鄭州機械研究所有限公司。

1956～1958年應運而生：依據全國人大一屆二次會議的提議和第一機械工業部的決策，1956年3月6日，第一機械工業部發文《（56）機技研究第66號》，通知“機械科學實驗研究院”（后改名為“機械科學研究院”）在北京成立。

1959～1968年首次創業：承擔國家重大科研項目與開發任務，以及行業發展規劃以及標準制定等工作，如“九大設備”的若干關鍵技術等。

1969～1972年搬遷河南：1969年按照“戰備疏散”的要求，機械科學研究院主體遷建河南漯河，成立“漯河機械研究所”；1972年因發展需要，改遷河南鄭州，成立鄭州機械研究所。

1973～1998年二次創業：先后隸屬于國家機械工業委員會、機械電子工業部、機械工業部；1981年4月羅干由鑄造室主任升任副所長，同年經國務院批準具備碩士學位授予權；1985年“葛洲壩二、三江工程及其水電機組項目”榮獲國家科技進步特等獎。

1999～2016年發展壯大：1999年轉企改制，隸屬于國資委中國機械科學研究總院；2008年被河南省首批認定為“高新技術企業”；2011年獲批組建新型釬焊材料與技術國家重點實驗室；2014年被工信部認定為“國家技術創新示范企業”；歷經十多年開發出填補國內外空白的大型齒輪齒條試驗裝備，完成了對三峽升船機齒條42.2萬次應力循環次數的疲勞壽命試驗測試；營業收入從幾千萬發展到近6億；

2017年至今協同發展：2017年經公司制改制，鄭州機械研究所更名為鄭州機械研究所有限公司。

2022年改制重組：為實現鄭機所齒輪專業跨越式發展，鄭機所以原齒輪專業為基礎，于2022年11月將原有齒輪專業經營、生產和研發部門整體裝入新公司，組建成立鄭機所（鄭州）傳動科技有限公司。

鄭機傳動將通過機制創新、科技創新和發展動力三創新，依托新園區建設，進入集中謀發展的新體制，做強做優齒輪專業，打造中國齒輪傳動領域“科技攻關重地，科技人才高地，原創技術策源地”，支撐科技和產業跨越式發展。